Drehrichtung der Motoren ändern

Falls die Motoren dreh Richtung am Copter gedreht werden soll da absichtlich oder auch unabsichtlich die ESC/Motoren-Richtung invertiert wurde, kann dies mit dem folgenden CLI-Befehl erledigt werden:

Ab BetaFlight 3.2:
set yaw_control_reversed = on
(Und im GUI ein Knopf direkt unter der Copter-Typ Auswahl)

Vor BetaFLight 3.2 und Cleanflight:
set yaw_motor_direction = -1

Wie immer, muss die Einstellung danach mit save gespeichert werden.